树莓派使用超声波传感器模块HC-SR04 测距例程

一：工作原理

如上述视频超声波HC-SR04模块有一个超声发生器（T端）和一个超声收集器（R端）以及VCC和GND正负供电。其模块的价格低廉，精准度高，使用也很简单。

超声波HC-SR04模块，其Trig引脚是触发引脚，向其引脚发10us以上的高电平即可触发它发送超声波指令，HC-SR04模块会自动发送8个40kHz的方波，当发送完成后，Echo引脚会输出高电平，当收到反射回来的声波后，Echo会重新变回低电平。因此，在使用HC-SR04模块时，我们只需要通过向Trig引脚加高电平触发测量指令，之后监听Echo引脚高电平的持续时间，即可完成测距工作。

二：树莓派Python例程

1.硬件接线：

2.打开树莓派Python软件，直接复制粘贴下列代码程序，点运行查看结果：

#Production raspi.cc 
#Thank you for sharing
#coding:utf-8

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 触发声波引脚
trig = 11
# 监听信号
echo = 12

def getDistance():
	# 输出高电平
	GPIO.output(trig, GPIO.HIGH)
	# 持续15us高电平 触发超声波
	time.sleep(0.000015) 
	# 停止加高电平
	GPIO.output(trig, GPIO.LOW)

	# 开始检测信号引脚的电平为高电平时开始计时
	while GPIO.input(echo) == 0:
		pass
	t1 = time.time()
	# 信号引脚的电平为低电平时计算时间间隔
	while GPIO.input(echo) == 1:
		pass
	t2 = time.time()
	# 计算距离
	s = (t2 - t1)*340/2
	return s

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(trig, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(echo, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

while True:
	s = getDistance()
	print("当前距离前方障碍物：%fm"%(s))
	time.sleep(1)