树莓派Pico使用Python编程控制继电器设备教程

继电器工作原理

       继电器属于一种控制电路，它是一种电控的开关器件，主要可用于低电压设备来控制比较高的电压设备，比如用树莓派3V去控制大型电压设备 家用电器 电机 电灯等等。 如果直接将树莓派接到220V设备上毋庸置疑肯定会烧坏主板！因为树莓派Pico自身才3V，不能接入较大的电压设备。这时候给树莓派加个继电器模块就能实现 小电压控制大电压！树莓派只需要给继电器一个3V的高电平或低电平信号，继电器的控制端就能实现开或关！ 树莓派给信号就打开，不给信号继电器就关闭！

与Pico接线方法

工作原理：下图中以Pico+继电器+家用电灯为例子，通过树莓派GPO引脚来控制220V电灯的开和关。当GPO输出高电平给继电器时，继电器就会打开NO端口，从而电灯将被点亮，当树莓派GPO停止输出高电平电灯就会关闭！

控制端：Pico的3V与GND分别接在继电器控制端的正负极上，GPO接继电器的IN信号接口

受控端：电灯设备的正极（火线）先输入到继电器COM上， 在由继电器NO输出到电灯设备上

程序代码

1.在运行代码前，请先搭建好Pico的MicroPython编程环境，然后写入下面的代码运行即可，搭建编程环境可参考这个资料：Pico编程环境搭建

2.通过上面的接线图和原理，我们已知Pico的引脚GP0如果输出高电平，电灯就会点亮，反之就会关闭。那么可以通过写一个Python程序来控制引脚输出高电平。下面的列程可以让GP0引脚持续输出高电平时间10秒钟，然后停止输出5秒，一直循环。 并且输出时会显示"开灯"，停止输出时显示"关灯".

# 代码来自raspi.cc
from machine import Pin
import time

# 配置GP0引脚为输出模式
# Pin(0, Pin.OUT)中，0代表GP0引脚，Pin.OUT表示将其设置为输出模式
led = Pin(0, Pin.OUT)

# 创建无限循环，使GPIO引脚控制逻辑持续运行
while True:
    # 输出高电平并保持10秒
    # led.on()将引脚电平设置为高(3.3V)
    led.on()
    print("GP0引脚输出高电平")
    # time.sleep(10)使程序暂停执行10秒，在此期间引脚保持高电平
    time.sleep(10)
    
    # 输出低电平并保持5秒
    # led.off()将引脚电平设置为低(0V)
    led.off()
    print("GP0引脚输出低电平")
    # 程序暂停5秒，引脚在此期间保持低电平
    time.sleep(5)    

运行结果：可以看到电灯会开灯10秒，关灯5秒。