教程原理： 当传感器前方出现障碍遮挡时，将发送数据给树莓派，树莓派做出显示：“前方有障碍物，请避让！”并发送信号让蜂鸣器报警。可以实用在我们生活中需要检测某个环境内出现障碍物然后报警的效果！本次实验所需的物品清单：树莓派4B避障碍传感器5V高电平蜂鸣报警模块杜邦线一：接线方法首先请将传感器和蜂鸣器与树莓派主板连接好（参考下图），树莓派对应的是BCM编码并非引脚序号。避障传感器接法：VCC —— 树莓派5VGND —— 树莓派GNDOUT —— 树莓派GPIO18蜂鸣器接法：VCC —— 树莓派5

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，虽然并不是一款高效的传感器，但价格便宜，连接方便。 ➥ DHT11传感器购买链接一：DHT11的性能指标和特性工作电压范围：3.5V-5.5V，工作电流 ：平均 0.5mA，湿度测量范围：20－90％RH，温度测量范围：0－50℃，湿度分辨率 ：1％RH 8 位，温度分辨率 ：1℃ 8位，采样周期 ：1S二：DHT11 数据结构DHT11数字湿温度传感器采用单总线数据格式。即，单个数据引脚端口完成输入输出双向传输

SGP30传感器，采用IIC总线与处理器通信。树莓派刚好有IIC引脚。且有现成的python包支持。有兴趣可以参考链接：python程序模块 - Python中文网，截至目前网上都是单片机用C语言来写的sgp30传感器检测实例。下面我们将一步步的介绍使用python在树莓派上编写一个sgp30传感器监测co2的实例。SGP30数据手册一.连接树莓派和sgp30传感器接口1.打开树莓派的I2C功能树莓派默认打开I2C功能，连接好树莓派和SGP30硬件接线后，检查树莓派是否开启了I2C功能：sudo i2cd

本期使用树莓派python编程来控制L9110电机风扇模块的正反转和停止。一：树莓派接线请按顺序接好线，其中INA是控制电机风扇的正转，INB是控制反正。给这两个引脚输出不同信号，就可以实现正反转的控制5V——VCCGND——GNDGPIO18——INAGPIO23——INB二：代码程序1.打开树莓派LX终端或者在命令模式输入下面命令新建py文件sudo nano raspifan.py2.编辑程序（复制粘贴下面的程序到py文件内，如下图）代码如下：import RPi.GPIO as GPIO #sou

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 ► 传感器使用演示视频产品如下图： ➥ 传感器点此购买链接首先我们需要了解该模块的逻辑是输出电压随着浸入液体水的深度从而增大，模块主要是利用三极管的电流放大原理，当入液体位高度使三极管的基极与电源正极导通的时候，在三极管的基极和发射极之间就会产生一定大小的电流，此时在三极管的集电极和发射极之间就会产生一个一定放大倍数的电流，该电流经过发射极的电阻产生电压供AD转换器采集。模块参数工作电压：2.0V ~ 5.0V检测深度：48mm产品尺寸：19.0mm * 63.0

本人小白，在使用SHT3XX 系列的温度传感的一些过程，特此分享给大家。首先我们得了解树莓派外部GPIO的I2C接口。一：传感器与树莓派接线sht30的vcc——树莓派的3.3Vsht30的gnd——树莓派的GNDsht30的sda——树莓派的SDA（BMC编码2）sht30的scl——树莓派的SCL（BMC编码3）二：开启树莓派的i2c接口我们所用的sht30传感器是i2c通信的，所以我们还必须将树莓派的i2c接口打开才能使用它，输入下面命令进入树莓派设置界面sudo raspi-config选择第五项

一：模块使用说明1.光敏电阻模块对环境光线最敏感，一般用来检测周围环境的光线的亮度，触发单片机或继电器模块等；2.模块在环境光线亮度达不到设定阈值时，DO端输出高电平，当外界环境光线亮度超过设定阈值时，DO端输出低电平；3.DO输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的光线亮度改变；4.DO输出端可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个光控开关。5.小板模拟量输出AO可以和AD模块相连，通过AD转换，可以获得环境光强更精准的数值； 二：产品接线说明：VCC 接电源

一：HC-SR04 管脚介绍VCC：超声波模块电源脚，接5V电源即可Trig：超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波Echo：超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平GND：超声波模块GND二：树莓派管脚介绍第2只脚为5V，给超声波模块供电第39只脚为GND，与超声波模块共地第1、3只脚分别为GPIO2和GPIO3，分别作发送和接收用，分别于Trig和Echo相连接。三：编写python脚本cd /home/pi/testnano hc_sr04测试代码如下：#! /usr/bin/