一、前言

树莓派的系统大多都是基于Linux的，而Linux多数情况下都是以命令行的形式来控制外设的。因此，学会命令行的使用很重要。

二、打开命令窗口

1、通过SSH进入命令模式

通过SSH远程可以直接进入命令行模式，也可以通过连接显示屏 或者远程VNC的方法来进入桌面窗口。

（下图为命令模式） 在命令模式下可以粘贴复制命令代码程序，使用非常方便。

2、也在可视化界面打开桌面窗口

（下图为桌面环境窗口）桌面窗口效果更直观，功能更全

三、树莓派常用命令

树莓派命令是很多的，我这里只列举一些最常用的，其他命令在你们用到的时候再去了解也可以。

特别说明：sudo是增加用户权限，在命令行前面添加sudo相当于以root用户运行这条命令。我们一般是在普通用户下操作的。但是有些命令是必须有root权限才能执行，加上sudo就可以在普通账号使用root命令。

1.切换到root用户

sudo su

2.切换到普通用户

su pi

3.关机命令

（下面几种关机方式其实基本没有区别，都可以安全关机，放心使用）

sudo halt                  （立刻关机（关闭所有进程，退出内核，不关闭系统电源）
sudo poweroff              （立刻关机（关闭所有进程，退出内核，关闭系统电源）
sudo shutdown -h now       （立刻关机）
sudo init 0                （立刻关机）
sudo shutdown -h 5         （定时关机，这里设置的是5分钟后关机）

4.重启

sudo reboot               （立刻重启）
sudo shutdown -r now      （立刻重启）
sudo shutdown -r 5        （定时重启，这里设置的是5分钟后重启）
sudo shutdown -r 10:08    （定时重启，这里设置的重启时间为10:08）

5.安装软件

sudo apt-get install xxx  （例如：sudo apt-get install vim）

6、更新软件列表

sudo apt-get update

7、查看网络配置

ifconfig        

8.查看操作系统版本

cat /proc/version

9.查询主板版本

cat /proc/cpuinfo

10.查看SD存储卡剩余空间

df -h

11.清除输入过的命令及安装的过程文字

clear

12.进入任意目录

cd /folder1/folder2    （进入到目录 /folder1/folder2）
cd ~                   （进入到当前用户的主目录）

13.新建和删除文件

touch led.c           （新建文件led.c）
rm led.c             （删除文件led.c）

sudo nano  xxx.py     （新建文件xxx.py）

14.查看文件和目录

ls                （查看当前目录下文件名）
ls -lha          （列出当前位置的文件和目录，显示全部信息）

15.查找文件

sudo find / -name file.txt          （查找文件名为 file.txt 的文件）
sudo find / -name file.txt -type f  （查找文件名为 file.txt 的文件，仅查找文件）
sudo find / -name somedir -type d   （查找文件名为 file.txt 的文件，仅查找目录）
sudo find / -name file.*            （查找文件名为 file.* 的文件，星号为通配符）

16.移动文件

sudo mv ~/file /folder1/folder2/   （将 ~/file 移动到 /folder1/folder2/）

17.编辑文件

nano led.c         （用自带的nano编辑器打开led.c文件 ）
vim led.c           （用vim编辑器打开led.c文件(vim编辑器需要下载)

18.查看命令使用手册

man command         （ command替换成你想了解的命令，如：man ifconfig）

19.打开系统功能配置界面

sudo raspi-config   （ 打开树莓派功能配置界面）

以下系统常用命令：

令查询下是否有识别到摄像头： vcgencmd get_camera 

摄像头拍照命令测试：raspistill -t 5000 -o raspigeek.jpg 

CPU温度查询：vcgencmd measure_temp

查看USB接口设备： lsusb

查看多少位的操作系统: getconf LONG_BIT

用命令设置系统时间/年/月/日：sudo date -s "18:30:18 2019-03-03"（后面的日期时间可以自己更改）

命令设置时区：sudo dpkg-reconfigure tzdata

查看CPU是否为博通BCM2835和序列号SN：cat /proc/cpuinfo

查看USB设备管理：sudo apt-get install usbutils

查看硬件信息：dmesg |more

查看CPU启动信息：dmesg | grep CPU

查看Mem信息： cat/proc/meminfo |more

查看网卡驱动信息：dmesg | grep eth0

查看网卡配置包括IP、网关地址：ifconfig

查看电压;vcgencmd measure_volts

显示CPU和GPU分别占了多少内存:vcgencmd get_mem arm/gpu

可以查看当前系统内存使用情况:free

命令进去后 各项代表的意思：buffer/cache 为缓存使用，free为缓存中未使用部分，Swap 内存页交换时缓存

查看所软件目录： dpkg -l 查看软件目录

再用dpkg -L  xxx （xxx是软件的名称）来查看软件详细信息所在的文件位置

树莓派自带的软件管理工具：aptitude

Root默认没有密码，需要先设置root密码命令：sudo passwd root