一：HC-SR04 管脚介绍

VCC：超声波模块电源脚，接5V电源即可
Trig：超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波
Echo：超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平
GND：超声波模块GND

二：树莓派管脚介绍

第2只脚为5V，给超声波模块供电
第39只脚为GND，与超声波模块共地
第1、3只脚分别为GPIO2和GPIO3，分别作发送和接收用，分别于Trig和Echo相连接。

三：编写python脚本

cd  /home/pi/test

nano hc_sr04

测试代码如下：

#! /usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import time

def checkdist():

        #发出触发信号
        GPIO.output(2,GPIO.HIGH)
        #保持10us以上（我选择15us）
        time.sleep(0.000015)
        GPIO.output(2,GPIO.LOW)
        while not GPIO.input(3):
                pass
        #发现高电平时开时计时
        t1 = time.time()
        while GPIO.input(3):
                pass
        #高电平结束停止计时
        t2 = time.time()
        #返回距离，单位为米
        return (t2-t1)*340/2
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#第3号针，GPIO2
GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
#第5号针，GPIO3
GPIO.setup(3,GPIO.IN)

time.sleep(2)
try:
        while True:
                print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
                time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

注意缩进

用ctrl +o 保存回车ctrl +x 退出运行

python  hc_sr04

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整体来说精度还是不错的。