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一：DHT11的性能指标和特性

工作电压范围：3.5V-5.5V，工作电流 ：平均 0.5mA，湿度测量范围：20－90％RH，温度测量范围：0－50℃，湿度分辨率 ：1％RH 8 位，温度分辨率 ：1℃ 8位，采样周期 ：1S

二：DHT11 数据结构

DHT11数字湿温度传感器采用单总线数据格式。即，单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5Byte（40Bit）组成。数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明。一次完整的数据传输为40bit，高位先出。数据格式：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和校验和数据为前四个字节相加。

传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据(湿度、温度、整数、小数)之间应该分开处理。如果，某次从传感器中读取如下5Byte数据：byte4 byte3 byte2 byte1 byte000101101 00000000 00011100 00000000 01001001整数 小数 整数 小数 校验和湿度 温度 校验和由以上数据就可得到湿度和温度的值，计算方法：

humi (湿度)= byte4 . byte3=45.0 (％RH)

temp (温度)= byte2 . byte1=28.0 ( ℃)

jiaoyan(校验)= byte4+ byte3+ byte2+ byte1=73(=humi+temp)(校验正确)

注意：DHT11一次通讯时间最大3ms，主机连续采样间隔建议不小于100ms。

三：树莓派接线

注意！勿将将正负极接反，否则DHT11模块必定烧毁，不可逆转。

传感器的正极VCC：连接树莓派的4号引脚（5V）；

传感器DATA数据连：接树莓派18号引脚（BCM编码 24）；

传感器GND负极：连接树莓派6号引脚（GND）；

四：Python部分

我们这里使用的是已经编译好的库， Adafruit 来读取 DHT11 温湿度传感器

可以先更新下软件包

sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential python-dev

在从GitHub获取Adafruit库

sudo git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_DHT

安装完成后pi文件夹下新增Adafruit_Python_DHT文件夹，进入该文件夹安装该库。

cd Adafruit_Python_DHT

sudo python setup.py install

sudo python3 setup.py install

安装完成后进入examples文件夹运行AdfruitDHT.py可以获得结果。

cd examples

输入下面的执行命令查看测温数据（后面两个数值11代表使用的是DHT11模块，24代表着所接的GIPO引脚编号（BCM）

运行结果：

sudo python AdafruitDHT.py 11 24

如果在其他Python 程序中使用这个库

参照下面的方法引入Adafruit库，可以使用 “read_retry” 方法来读取 DHT11 数据：

import Adafruit_DHT

# Set sensor type : Options are DHT11,DHT22 or AM2302

sensor=Adafruit_DHT.DHT11

# Set GPIO sensor is connected to

GPIO=24

# Use read_retry method. This will retry up to 15 times to

# get a sensor reading (waiting 2 seconds between each retry).

humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, GPIO)

# Reading the DHT11 is very sensitive to timings and occasionally

# the Pi might fail to get a valid reading. So check if readings are valid.

if humidity is not None and temperature is not None:

print('Temp={0:0.1f}*C Humidity={1:0.1f}%'.format(temperature, humidity))

else:

print('Failed to get reading. Try again!')

五：C程序部分

1.由于我们C程序的DHT11是将DATA接到GPIO1（BCM编码：18）参考下图，如果你需要更改接口需要将下面的C程序引脚编码也同步更改。才能正常显示！

2.我们需要新建一个dht11.c文件，然后编写代码，具体如下；

sudo nano dht11.c

3.编译程序：

//
//
//mydht11.c
//
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int  uint16;
typedef unsigned long uint32;
 
#define HIGH_TIME 32
 
int pinNumber =1;  //use gpio1 to read data
uint32 databuf;
 
 
 
uint8 readSensorData(void)
{
    uint8 crc; 
    uint8 i;
 
    pinMode(pinNumber,OUTPUT); // set mode to output
    digitalWrite(pinNumber, 0); // output a high level 
    delay(25);
    digitalWrite(pinNumber, 1); // output a low level 
    pinMode(pinNumber, INPUT); // set mode to input
    pullUpDnControl(pinNumber,PUD_UP);
 
    delayMicroseconds(27);
    if(digitalRead(pinNumber)==0) //SENSOR ANS
       {
         while(!digitalRead(pinNumber)); //wait to high
 
      for(i=0;i<32;i++)
       {
       while(digitalRead(pinNumber)); //data clock start
       while(!digitalRead(pinNumber)); //data start
          delayMicroseconds(HIGH_TIME);
          databuf*=2;
           if(digitalRead(pinNumber)==1) //1
            {
                databuf++;
            }
        }
 
      for(i=0;i<8;i++)
       {
       while(digitalRead(pinNumber)); //data clock start
       while(!digitalRead(pinNumber)); //data start
          delayMicroseconds(HIGH_TIME);
          crc*=2;  
          if(digitalRead(pinNumber)==1) //1
           {
                crc++;
           }
        }
    return 1;
       }
   else
        {
        return 0;
         }
}
 
int main (void)
{
 
  printf("Use GPIO1 to read data!\n");
 
  if (-1 == wiringPiSetup()) {
    printf("Setup wiringPi failed!");
    return 1;
  }
 
  pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
  digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level 
 
  printf("Enter OS-------\n");
  while(1) {
    pinMode(pinNumber,OUTPUT); // set mode to output
    digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level 
    delay(3000);
    if(readSensorData())
    {
       printf("Congratulations ! Sensor data read ok!\n");
       printf("RH:%d.%d\n",(databuf>>24)&0xff,(databuf>>16)&0xff); 
       printf("TMP:%d.%d\n",(databuf>>8)&0xff,databuf&0xff);
       databuf=0;
     }
    else
     {
        printf("Sorry! Sensor dosent ans!\n");
       databuf=0;
      }
  }
  return 0;
}
//

4.代码编写好后，按Ctrl+X按Y进行保存，然后在编译文件

gcc -Wall -o dht11 dht11.c -lwiringPi

5.执行命令查看数据：（每隔2秒刷新一次数据）

./dht11

五：资源下载

 ➥ DHT11原理图及51系列测试程序  提取码：8888