此次用到的配件：（可直接点击查看配件链接）
直接上干货，教程开始：
一：摄像头安装和启用
1.先将摄像头插入树莓派主板，注意接口方向。CSI摄像头排线蓝色面朝USB的方向。（参考下图）注意：插摄像头排线前建议关机操作防止静电对树莓派的伤害。
2.树莓派开机进入系统后，先开启树莓派摄像头功能。可在LX终端或者命令模式下输入下面命令
sudo raspi-config输入命令后进入系统设置界面选择第三项：Interface Options 按回车，在选择：Camera 按回车，选择："yes" 按回车这样就能启用摄像头功能了。
二：设置python环境
1.打开树莓派LX终端或SSH命令模式下，输入命令跳转到/usr/bin目录下
cd /usr/bin2.我们先查询一下python当前版本，输入下面命令（我这里的是python2.7.16如下图）
python --version
3.接下来我们需要让python连接到python3，输入命令
sudo ln -sf python3 python
下图是命令解析：
4.然后我们再次查询python版本，这样就变成python3.7.3了。（如下图）
python --version
到此步骤说明环境设置完成了！
三：新建程序脚本
1.我们先输入命令新建一个py脚本，（如下）
sudo nano rpi-camera.py
# Web streaming example
# Source code from the official PiCamera package
# http://picamera.readthedocs.io/en/latest/recipes2.html#web-streaming
import io
import picamera
import logging
import socketserver
from threading import Condition
from http import server
PAGE="""\
<html>
<head>
<title>Raspberry Pi - Surveillance Camera</title>
</head>
<body>
<center><h1>Raspberry Pi - Surveillance Camera</h1></center>
<center><img src="stream.mjpg" width="640" height="480"></center>
</body>
</html>
"""
class StreamingOutput(object):
def __init__(self):
self.frame = None
self.buffer = io.BytesIO()
self.condition = Condition()
def write(self, buf):
if buf.startswith(b'\xff\xd8'):
# New frame, copy the existing buffer's content and notify all
# clients it's available
self.buffer.truncate()
with self.condition:
self.frame = self.buffer.getvalue()
self.condition.notify_all()
self.buffer.seek(0)
return self.buffer.write(buf)
class StreamingHandler(server.BaseHTTPRequestHandler):
def do_GET(self):
if self.path == '/':
self.send_response(301)
self.send_header('Location', '/index.html')
self.end_headers()
elif self.path == '/index.html':
content = PAGE.encode('utf-8')
self.send_response(200)
self.send_header('Content-Type', 'text/html')
self.send_header('Content-Length', len(content))
self.end_headers()
self.wfile.write(content)
elif self.path == '/stream.mjpg':
self.send_response(200)
self.send_header('Age', 0)
self.send_header('Cache-Control', 'no-cache, private')
self.send_header('Pragma', 'no-cache')
self.send_header('Content-Type', 'multipart/x-mixed-replace; boundary=FRAME')
self.end_headers()
try:
while True:
with output.condition:
output.condition.wait()
frame = output.frame
self.wfile.write(b'--FRAME\r\n')
self.send_header('Content-Type', 'image/jpeg')
self.send_header('Content-Length', len(frame))
self.end_headers()
self.wfile.write(frame)
self.wfile.write(b'\r\n')
except Exception as e:
logging.warning(
'Removed streaming client %s: %s',
self.client_address, str(e))
else:
self.send_error(404)
self.end_headers()
class StreamingServer(socketserver.ThreadingMixIn, server.HTTPServer):
allow_reuse_address = True
daemon_threads = True
with picamera.PiCamera(resolution='640x480', framerate=24) as camera:
output = StreamingOutput()
#Uncomment the next line to change your Pi's Camera rotation (in degrees)
#camera.rotation = 90
camera.start_recording(output, format='mjpeg')
try:
address = ('', 8000)
server = StreamingServer(address, StreamingHandler)
server.serve_forever()
finally:
camera.stop_recording()3.脚本程序粘贴好后，按Ctrl+X选择Y保存。 （如果感觉麻烦也可以直接下载脚本文件放在你的pi根目录下面）
脚本程序点击下载：rpi-camera.py 提取码：8888
四：打开实时监控
1.现在就到了最关键激动的时刻，直接输入下面命令即可查看监控画面。
sudo python rpi-camera.py
输入命令后，会一直停留在这个界面。 接下来我们可以用手机或者在电脑游览器上直接输入树莓派(IP地址:800)：192.168.0.104:8000 来查看监控效果。
(注意：这里的电脑和手机还有树莓派必须是在同一个局域网内，树莓派IP地址后面的冒号注意大小写，正确格式：192.168.0.104:8000, 错误的格式：192.168.0.104：8000) 看出来什么区别了吗？ 冒号的间距太大切换大写字母下的冒号间距比较短。
五：实时监控画面效果
至此教程结束，可以用来当生活中的一些视频查看器，或者实时监控等。剩下的就自己开发吧
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