精帖  树莓派使用CSI摄像头模块来打造实时监控,可做家庭监控物联网,监控摄像

By 超级版主

2023-05-13 05:05:05

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此教程使用树莓派python在局域网内实现实时监控,方法非常简单。 跟着做你就能完成!


此次用到的配件:(可直接点击查看配件链接)

1、树莓派CSI摄像头模组500W像素

2、树莓派4B


直接上干货,教程开始:

一:摄像头安装和启用

1.先将摄像头插入树莓派主板,注意接口方向。CSI摄像头排线蓝色面朝USB的方向。(参考下图)注意:插摄像头排线前建议关机操作防止静电对树莓派的伤害。

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2.树莓派开机进入系统后,先开启树莓派摄像头功能。可在LX终端或者命令模式下输入下面命令

sudo raspi-config
输入命令后进入系统设置界面选择第三项:Interface Options 按回车,在选择:Camera 按回车,选择:"yes" 按回车这样就能启用摄像头功能了。

二:设置python环境

1.打开树莓派LX终端或SSH命令模式下,输入命令跳转到/usr/bin目录下

cd /usr/bin
2.我们先查询一下python当前版本,输入下面命令(我这里的是python2.7.16如下图)

python --version
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3.接下来我们需要让python连接到python3,输入命令

sudo ln -sf python3 python

下图是命令解析:

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4.然后我们再次查询python版本,这样就变成python3.7.3了。(如下图)

python --version
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到此步骤说明环境设置完成了!


三:新建程序脚本

1.我们先输入命令新建一个py脚本,(如下)

sudo nano rpi-camera.py

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2.然后粘贴复制下面的脚本程序(如下图)

# Web streaming example
# Source code from the official PiCamera package
# http://picamera.readthedocs.io/en/latest/recipes2.html#web-streaming

import io
import picamera
import logging
import socketserver
from threading import Condition
from http import server

PAGE="""\
<html>
<head>
<title>Raspberry Pi - Surveillance Camera</title>
</head>
<body>
<center><h1>Raspberry Pi - Surveillance Camera</h1></center>
<center><img src="stream.mjpg" width="640" height="480"></center>
</body>
</html>
"""

class StreamingOutput(object):
    def __init__(self):
        self.frame = None
        self.buffer = io.BytesIO()
        self.condition = Condition()

    def write(self, buf):
        if buf.startswith(b'\xff\xd8'):
            # New frame, copy the existing buffer's content and notify all
            # clients it's available
            self.buffer.truncate()
            with self.condition:
                self.frame = self.buffer.getvalue()
                self.condition.notify_all()
            self.buffer.seek(0)
        return self.buffer.write(buf)

class StreamingHandler(server.BaseHTTPRequestHandler):
    def do_GET(self):
        if self.path == '/':
            self.send_response(301)
            self.send_header('Location', '/index.html')
            self.end_headers()
        elif self.path == '/index.html':
            content = PAGE.encode('utf-8')
            self.send_response(200)
            self.send_header('Content-Type', 'text/html')
            self.send_header('Content-Length', len(content))
            self.end_headers()
            self.wfile.write(content)
        elif self.path == '/stream.mjpg':
            self.send_response(200)
            self.send_header('Age', 0)
            self.send_header('Cache-Control', 'no-cache, private')
            self.send_header('Pragma', 'no-cache')
            self.send_header('Content-Type', 'multipart/x-mixed-replace; boundary=FRAME')
            self.end_headers()
            try:
                while True:
                    with output.condition:
                        output.condition.wait()
                        frame = output.frame
                    self.wfile.write(b'--FRAME\r\n')
                    self.send_header('Content-Type', 'image/jpeg')
                    self.send_header('Content-Length', len(frame))
                    self.end_headers()
                    self.wfile.write(frame)
                    self.wfile.write(b'\r\n')
            except Exception as e:
                logging.warning(
                    'Removed streaming client %s: %s',
                    self.client_address, str(e))
        else:
            self.send_error(404)
            self.end_headers()

class StreamingServer(socketserver.ThreadingMixIn, server.HTTPServer):
    allow_reuse_address = True
    daemon_threads = True

with picamera.PiCamera(resolution='640x480', framerate=24) as camera:
    output = StreamingOutput()
    #Uncomment the next line to change your Pi's Camera rotation (in degrees)
    #camera.rotation = 90
    camera.start_recording(output, format='mjpeg')
    try:
        address = ('', 8000)
        server = StreamingServer(address, StreamingHandler)
        server.serve_forever()
    finally:
        camera.stop_recording()

3.脚本程序粘贴好后,按Ctrl+X选择Y保存。 (如果感觉麻烦也可以直接下载脚本文件放在你的pi根目录下面)

脚本程序点击下载:rpi-camera.py 提取码:8888

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四:打开实时监控

1.现在就到了最关键激动的时刻,直接输入下面命令即可查看监控画面。

sudo python rpi-camera.py

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输入命令后,会一直停留在这个界面。 接下来我们可以用手机或者在电脑游览器上直接输入树莓派(IP地址:800):192.168.0.104:8000 来查看监控效果。

(注意:这里的电脑和手机还有树莓派必须是在同一个局域网内,树莓派IP地址后面的冒号注意大小写,正确格式:192.168.0.104:8000, 错误的格式:192.168.0.104:8000) 看出来什么区别了吗? 冒号的间距太大切换大写字母下的冒号间距比较短。 

五:实时监控画面效果

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至此教程结束,可以用来当生活中的一些视频查看器,或者实时监控等。剩下的就自己开发吧emotion


本文章最后由 超级版主2023-05-20 02:56 编辑
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    guest2023-05-21 08:33:45   
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    管理员62023-05-13 05:18:53   
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revtntery打赏给楼主1金币,2023-10-27 04:55:49
egress打赏给楼主1金币,2023-05-15 05:25:46
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