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精帖树莓派使用液位传感器水位探测液滴传感器水位传感器

2023-05-15 21:07:05

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产品如下图：

首先我们需要了解该模块的逻辑是输出电压随着浸入液体水的深度从而增大，模块主要是利用三极管的电流放大原理，当入液体位高度使三极管的基极与电源正极导通的时候，在三极管的基极和发射极之间就会产生一定大小的电流，此时在三极管的集电极和发射极之间就会产生一个一定放大倍数的电流，该电流经过发射极的电阻产生电压供AD转换器采集。

模块参数

工作电压：2.0V ~ 5.0V

检测深度：48mm

产品尺寸：19.0mm * 63.0mm

固定孔尺寸：2.0mm

VCC：接2.0V ~ 5.0V

GND：接GND

AOUT：接MCU.IO (模拟量输出)

一：在树莓派上使用：

硬件连接：

打开树莓派终端，执行以下命令：

sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/a/a0/Liquid-Level-Sensor-code.7z
7z x Liquid-Level-Sensor-code.7z -o./Liquid-Level-Sensor-code
cd ~/Liquid-Level-Sensor-code
cd Pico/c/build/

例程使用：

C部分

以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需用户自行判断。进行编译，请确保在c目录：

cd ~/Liquid-Level-Sensor-code/Pico/c/

在文件夹中创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。我们示例程序中是有build的，直接进入即可

cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(注意：务必写对你自己的SDK所在路径)

执行cmake自动生成Makefile文件

cmake ..

执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久

make -j9

编译完成，会生成uf2文件。按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。

cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/

Python部分

1.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）

2.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口

本例程提供了一个程序：

5.文件->打开->Liquid Level Sensor.py,点击运行即可，如下图所示：

树莓派环境下的使用

1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件拷入pico中。

2.在树莓派上打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息，以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口

如图所示：