如何让树莓派开机自己运行程序，分享两个方法

一、使用rc.local

需要先修改/etc/rc.local文件，输入下面命令进行修改。

sudo nano /etc/rc.local

二：使用systemd

以下面LED程序为例

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(35, GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(35,GPIO.HIGH)
    print("HIGH")
    time.sleep(1)
    GPIO.output(35,GPIO.LOW)
    print("LOW")
    time.sleep(1)

1.通过systemd配置python程序开机自启动的步骤如下：编写unit文件，文件名要以.service结尾，这里我保存为/home/pi/mystart.service

[Unit]
Description=My service
After=network.target

[Service]
Restart=on-failure
RestartSec=5
ExecStart=/usr/bin/python3 -u /home/pi/myled.py
User=pi

[Install]
WantedBy=multi-user.target

这个例子能够完成基本的应用自启动，unit文件还有很多参数，可以提供更强大的功能，更多可以自行查询别的，这里仅对上面例子中使用的选项进行解释。

[Unit]部分中，Description是对该服务的描述，After=network.target表示在网络服务启动之后启动该服务。

[Service]部分中，Restart=on-failure和RestartSec=5表示服务运行失败后，隔5s重新启动；ExecStart表示服务启动时执行的命令，这里执行myled.py程序，-u参数使python程序输出到journal中，这个后面会提到，需要注意文件要使用绝对路径；User=pi表示在pi用户下执行，默认应该是root用户。

[Install]部分中，WantedBy=multi-user.target定义为多用户运行模式。

2.将该文件mystart.service复制到/etc/systemd/system目录下

sudo cp /home/pi/mystart.service /etc/systemd/system/mystart.service

sudo systemctl start mystart.service

systemctl status mystart.service

 使用journalctl查看该服务的输出

journalctl -u mystart -e

sudo systemctl stop mystart.service

设置开机自启动

sudo systemctl enable mystart.service

添加或修改配置文件后，需要重新加载

sudo systemctl daemon-reload

使用journalctl -u mystart -e查看，可以看到程序错误退出5s后会再重启。

两种方式都可能遇到的问题：

在不指定用户的情况下，两者默认使用root用户执行，这时是不能使用一些安装在pi用户下的python库的。使用 sudo pip3 install packagename代表进行全局安装，安装后全局可用。pip3 install packagename代表仅该用户的安装，安装后仅该用户可用。所以如果你当时装库时使用后者，那么运行时就要指定用户，否则会报错找不到库。

解决方法有两种：

使用sudo pip3 install packagename再重装一遍；

在运行命令中指定用户

使用rc.local指定用户启动

su - username -c 'command'

下图是以pi用户启动myled.py程序