我这里测试的是180°的舵机，舵机分别有三根线，红黄棕。正负极与信号。

二：接线方法

树莓派Pico引脚VBUS—— 舵机红线VCC

树莓派Pico引脚GND—— 舵机棕线GND

树莓派Pico引脚GP0—— 舵机黄线PWM

三：测试程序代码

使用原理：

1635-8192（0-180）

SG90原理: 在50hz频率下周期为20ms

t=0.5ms ——舵机转动0°

t=1.0ms ——舵机转动45°

t=1.5ms ——舵机转动90°

t=2.0ms ——舵机转动135°

t=2.5ms ——舵机转动180°

duty_u16计算方法，90度时6532*1.5/20得到的值

from machine import PWM,Pin
import utime
s = PWM(Pin(0))
s.freq(50)
s.duty_u16(4915)  # 4915是90度
utime.sleep(2)
s.duty_u16(8192)  # 8192是180度
utime.sleep(2)
s.duty_u16(1638)  # 1638是0度