树莓派使用红外避障传感器模块

一：工作原理

红外避障传感器的工作原理主要依赖于红外线特性，传感器是由红外发射管和红外接收管组成，会对探头正前方环境进行探测。通过发射出一束红外光并接收其反射回来的信号来工作。当收到反射的信号后，会产生相应的电压信号。 通过传感器的原理，我们可以用来做机器人循迹、避障或流水线计数等！

• 工作电压：3.3V ~ 5V
• 探测距离：2 ~ 30cm（不同颜色障碍物测量距离不同，白色较远）
• 检测角度：35°
• 推荐使用环境：模块受太阳光影响，建议在室内使用。

教程思路：使用树莓派开发板+避障传感器+报警器打造一个自动检测前方是否有障碍物出现并显示+报警。

二：硬件连接

三：Pythpn程序代码

按上述连接方式，将树莓派传感器报警 一起连接好后。将下列Python程序代码直接运行并查看结果。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 初始化 GPIO 模块，设置 GPIO21 和 GPIO20 为输入和输出
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)  # GPIO21 作为输入，上拉
GPIO.setup(20, GPIO.OUT)  # GPIO20 作为输出

try:
    while True:
        input_state = GPIO.input(21)  # 读取 GPIO21 的状态

        if input_state == GPIO.HIGH:  # 高电平（正常）
            print("前方正常")
            GPIO.output(20, GPIO.LOW)  # GPIO20 输出高电平
        else:  # 低电平（障碍物）
            print("请注意，有障碍物")
            GPIO.output(20, GPIO.HIGH)  # GPIO20 输出低电平

        # 每秒检查一次，你可以根据需要调整检查频率
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:  # 用户按下 Ctrl+C 退出程序
    print("检测到用户中断，清理 GPIO...")
finally:
    GPIO.cleanup()  # 清理 GPIO 口，释放资源

效果如下：当探头被遮挡后，会显示：”请注意 有障碍物“ 报警器也会发出响声。 反之则提示：“前方正常”。