树莓派Pico使用红外障碍传感器 Python编程

一：红外避障传感器介绍

红外避障传感器的工作原理主要依赖于红外线特性，传感器是由红外发射管和红外接收管组成，会对探头正前方环境进行探测。通过发射出一束红外光并接收其反射回来的信号来工作。当收到反射的信号后，会产生相应的电压信号。 通过传感器的原理，我们可以用来做机器人循迹、避障或流水线计数等！

教程思路：使用树莓派Pico+避障传感器+报警器打造一个自动检测前方是否有障碍物出现并显示+报警。

二：硬件连接

蜂鸣器的-负接主板GND，S信号接GP28

三：Python编程

障碍检测报警Python代码

1.编程思路：已知传感器检测到障碍物会输出低电平信号，我们用Python写个检测GP0引脚是否有低电平输入，如果有代表检测到了障碍物，然后在控制蜂鸣器报警！

2.下载源代码后，上传至树莓派Pico内，直接运行代码查看结果。 此时遮挡传感器探头观察蜂鸣器的报警变化~

结果：当传感器检测障碍物触发报警器响。 未检测到障碍物报警器停止。

四：总结

1.功能总结

该代码实现了树莓派 Pico 通过 GPIO 引脚进行简单的输入检测与输出控制功能：

1.监测 GP0 引脚的电平状态，当 GP0 检测到低电平时（如接地），控制 GP28 引脚输出高电平

2.当 GP0 未检测到低电平时（默认高电平状态），GP28 引脚保持低电平（不输出高电平）

3.程序采用循环检测方式，具备良好的实时响应性

2.知识点解析

GPIO 引脚配置：

Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_UP)：将 GP0 配置为输入模式，并启用内部上拉电阻内部上拉电阻作用：使引脚在未连接外部电路时能稳定保持高电平状态，避免电平漂移，Pin(28, Pin.OUT)：将 GP28 配置为输出模式，可通过程序控制其输出高低电平

电平状态检测：

value()方法：用于读取引脚当前电平状态，返回 0 表示低电平，1 表示高电平，低电平检测逻辑：当gp0.value() == 0时，判定为检测到低电平

输出控制：

value(1)：设置引脚输出高电平，value(0)：设置引脚输出低电平，输出状态会根据输入状态实时更新

程序结构：

无限循环while True：实现持续监测功能，延时函数time.sleep(0.01)：平衡响应速度与 CPU 资源占用，异常处理try...except KeyboardInterrupt：捕获用户终止指令，确保程序退出

MicroPython 特定知识：

machine模块：树莓派 Pico 控制硬件的核心模块，提供 GPIO、定时器等硬件控制功能，引脚编号：直接使用物理引脚编号（如 0、28），对应 Pico 板上的 GP0、GP28 引脚通过这个简单的程序，可以理解嵌入式系统中最基础的输入输出控制原理，为更复杂的硬件交互打下基础。

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