树莓派Pico控制L9110电机风扇模块正反转Python代码

一：风扇模块介绍

L9110 风扇模块采用 L9110 电机控制芯片，该芯片为双通道 H 桥驱动芯片，具备两个 TTL/CMOS 兼容输入端子（INA 和 INB）。这种设计可以独立的去控制制电机的正反转，只需要给INA和INB一个低电平信号就能启动风扇。需要注意的是，INA和INB每次只能单独给其中一个低电平。因为风扇不可能同时正反转。 需要正转就给INB低电平信号，需要反转就给INA低电平。

二：硬件连接

三：Python编程控制

L9110电机风扇模块Python控制代码

代码功能：下载代码后上传Pico文件直接运行，程序设定了输出GP0低电平5秒后让GP1输出5秒。 可以看到的效果：先正转5秒，然后反转5秒

四：总结

核心知识点​

（一）MicroPython 硬件控制基础​

machine.Pin类：GPIO 引脚操控核心​

作用：用于初始化 GPIO 引脚，配置引脚模式（输入 / 输出）、初始状态等；​

语法：machine.Pin(引脚编号, 模式, value=初始值)；​

示例解析：machine.Pin(0, machine.Pin.OUT, value=1)​

→ 引脚编号：0（对应 GP0）；​

→ 模式：machine.Pin.OUT（输出模式，输入模式为machine.Pin.IN）；​

→ 初始值：1（高电平，0 为低电平，仅输出模式有效）。​

time.sleep()：时间延迟控制​

作用：让程序暂停指定时间（单位：秒），期间保持当前引脚状态；​

注意：该函数为 “阻塞式”，延迟期间程序不会执行其他操作，若需非阻塞延迟需使用定时器（如machine.Timer）。​

（二）GPIO 引脚控制关键概念​

输出模式与电平状态​

输出模式：引脚可主动输出高 / 低电平，用于控制外部设备（如 LED、继电器、电机模块等）；​

电平定义：MicroPython 中，value(1)代表高电平（通常对应 3.3V，Pico GPIO 工作电压），value(0)代表低电平（对应 GND，0V）；​

应用场景：低电平触发外部设备（如 LED 点亮）、高电平复位设备等，需根据硬件电路设计匹配电平逻辑。​

中断处理与资源清理​

KeyboardInterrupt：捕获用户通过Ctrl+C发出的中断信号，避免程序 “卡死”；​

资源清理必要性：若不恢复引脚高电平，可能导致外部设备持续工作（如 LED 常亮、电机空转），浪费功耗或损坏硬件；​

扩展：实际项目中，可在except块中添加更多清理逻辑（如关闭串口、释放传感器资源等）。​

（三）硬件连接与调试技巧​

引脚状态验证方案​

简易电路：GP0/GP1 → 220Ω 限流电阻 → LED 正极 → LED 负极 → GND；​

逻辑对应：引脚输出低电平时，电流从 GND 经 LED、电阻流向引脚，LED 点亮；输出高电平时，无电流，LED 熄灭；​

注意：必须串联限流电阻（推荐 100Ω-1kΩ），防止电流过大烧毁引脚或 LED。​

常见问题排查​

引脚无反应：检查 Pico 是否烧录 MicroPython 固件、引脚编号是否正确（避免混淆物理引脚号与 GPIO 编号）、硬件接线是否松动；​

程序无法中断：确保 IDE 与 Pico 通信正常（如 Thonny 需选择正确的串口和设备），若中断后引脚状态异常，可重新运行程序后正常停止。

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