树莓派Pico使用霍尔传感器计数

一：传感器介绍

3144霍尔开关集成电路应用霍尔效应原理，采用半导体集成技术制造的磁敏电路，它是由电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器，温度补偿电路和集电极开路的输出级组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压信号。电霍尔传感器模块是基于霍尔元件3144设计制作的模块，元件是一种磁传感器，用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用，霍尔器件具有许多优点它的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀，使用了宽电压LM393比较器，通过对霍尔元件传过来的值和电位器值比较，可以直接输出高低电平，电流超过15mA。

二：硬件接线

三：Python代码（DO开关量信号）

      代码逻辑：当传感器每次检测到磁性磁场的物体后，会输出低电平信号，那么我们通过开发板引脚来实时监测是否有低电平信号输入。 如果有信号则计数一次。以此类推久可以实现通过霍尔传感器来计数的功能。

import machine
import time

# 配置GP0为输入引脚，带上拉电阻
pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

# 初始化计数器和上次状态
counter = 0
last_state = pin.value()

print("开始监测GP0引脚...")

try:
    while True:
        current_state = pin.value()
        
        # 检测到下降沿（高电平到低电平的变化）
        if last_state == 1 and current_state == 0:
            counter += 1
            print(f"检测到低电平！当前计数: {counter}")
            
            # 消抖处理
            time.sleep(0.1)
            while pin.value() == 0:
                time.sleep(0.01)
        
        last_state = current_state
        time.sleep(0.01)  # 小延时减少CPU占用

except KeyboardInterrupt:
    print(f"程序终止。最终计数: {counter}")

运行代码后查看结果：

四：Python代码（AO开关量信号）

读取模拟量引脚，需要将传感器AO引脚接入到开发板ADC引脚，随着磁场大小不同 传感器输出的电压的高低也会有明细变化。

执行下面代码：

from machine import Pin,ADC
import utime
#Select ADC input 0 (GPI026)
ADC_Convertedvalue = machine.ADC(0)
DIN = pin(26,Pin.IN)
conversion factor = 3.3 / (10000)

while True :
         if(DIN.value( )==1):
                 print("The Magnet is far!!!")
         else :

                 print("The Magnet is near!!!")
                 AD_value = ADC_Convertedvalue.read_u16() * conversion_factor
                 print("The current Gas AD value = ",AD_value ,"v")
          utime.sleep(0.5)

运行结果：

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