树莓派的WiringPi的简介:
WiringPi 是由 Gordon Henderson 使用 C 语言编写的一个基于 PIN接口的 GPIO 控制函数库,适用于所有Raspberry Pi 中使用的 BCM2835、BCM2836 和 BCM2837 SoC 设备,使用过 Arduino 控制板的开发人员应该会对此非常熟悉。WiringPi 包括一套 gpio 控制命令,用户可以利用 gpio 命令通过 shell 脚本控制或查询 GPIO 管脚。
安装 Wiringpi
1.先检查自己的系统是否安装,首先我们通过一条命令来查看gpio版本命令来检查wiringPi是否安装。
gpio -v如果显示 bash: gpio: command not found 则说明并未安装
2.输入命令在线安装
sudo apt update sudo apt-get install wiringpi
在 Raspbian-Lite (精简版)或者完整版的系统内 输入以下命令进行安装:
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
如果官方库中没有的话会提示你安装失败,那么我们接下来在尝试下面的安装方法
树莓派官方已经提供了最新版wiringpi的deb包下载(也支持树莓派4B),我们可以通过wget命令下载和dpkg命令进行安装。
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb3.下载后继续进行安装(可参考下图示例)
sudo chmod 777 ./wiringpi-2.61-1-arm64.deb sudo dpkg -i ./wiringpi-2.61-1-arm64.deb注意,在输入安装命令时,请根据自己所下载的版本号进行输入。我这里的是2.61所以自己输入时得根据所下载的版本进行修改下)在安装完成后,再次用gpio -v命令检查一下wiringPi是否安装成功。成功显示版本号2.61!说明完成了
输入下面的命令,它会读取所有可访问的引脚并打印它们的引脚编号表(wiringPi 和 BCM_GPIO,对应图表),以及它们的模式和数值。
gpio readall
当然也可以参考本教程最前面那张引脚定义图,也是一样的。
下载失败的解决方案
如果总是下载失败或安装失败,我也附上已经下载好的2.61版本,用户可以先下载在电脑上,然后再通过filezilla上传或者U盘拷贝 等方式放到树莓派的Pi文件里,在从教程上面第3步进行操作即可安装完成!
Wiringpi在线下载:Wiringpi-2.61-1-arm64
更多的新版本可以在github网站进行查看https://github.com/WiringPi/WiringPi/releases/tag/2.61-1
github
在Github上能找到的是非官方镜像分支,主要是对Node、Perl、PHP、Python、Ruby等语言进行了包装
https://github.com/WiringPi/WiringPi
Node - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Node
Perl - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Perl
PHP - https://github.com/WiringPi/WiringPi-PHP
Python - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python
Ruby - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Ruby
GPIO 应用帮助
查看GPIO帮助的命令
man gpio
教程结束!