MFRC RC522 RFID射频 IC卡感应模块Python/C++编程 树莓派与ESP32使用例程

一：RFID-RC522模块介绍

RC522 是一款基于 NXP（恩智浦）MFRC522 芯片的 13.56MHz 高频非接触式 RFID 读写模块。该模块集成了调谐天线与射频电路，具有高集成度、低功耗、体积小和成本低等特点，是嵌入式开发与物联网设备中最常用的 RFID 方案之一。适用于生活中的智能门禁与考勤系统：小区门禁、刷卡、酒店门锁、校园卡、图书馆借书卡、水控/食堂扣费终端等等。

1.技术参数

射频芯片：MFRC522

工作频率：高频 (HF) 国际通用频段13.56 MHz

工作电压：3.3v （最大3.6V，千问不能接5V供电）

工作电流：13～26mA

空闲电流：10~13 mA

休眠电流：< 80 µA

通信接口：SPI

读卡距离：0 ~ 50 mm

传输速率：最高 424 kbit/s

工作环境：-20℃ ~ +80℃

2.引脚功能

VCC——电源正极，只能接 3.3

VRST——输入复位引脚（Reset / Power-Down 控制）

GND——电源地

IRQ——中断请求引脚（Interrupt Request），基础应用通常悬空不接

MISO——输出SPI 接口：主设备输入 / 从设备输出

MOS——I输入SPI 接口：主设备输出 / 从设备输入

SCK——输入SPI 接口：时钟信号线（Serial Clock）

SDA / NSS——输入SPI 接口：片选信号线（Chip Select / Slave Select，低电平有效）

3.支持协议

RC522 遵循 ISO/IEC 14443 A 标准协议，主要支持以下类型的卡片与标签：

MIFARE Classic 系列：Mifare1 S50（最常见的 IC 白卡/蓝色钥匙扣）、Mifare1 S70

MIFARE 其他系列：Mifare Ultralight、Mifare Pro、Mifare DESFire

相容卡片：符合 ISO/IEC 14443 A 规范的 NFC 标签或部分手机 NFC 模拟卡

二：树莓派例程

1.树莓派接线图

2.Python例程

3.升级Python例程

1.在前面基础上FC552模块接线依然不变，额外加入led灯和蜂鸣器。 

2.功能说明：按下A键可录入单张或多张卡片，录入完成后按B按键可保存。 

3.刷卡正确：当录入系统的感应卡，靠近感应区时LED绿灯会常亮5秒

4.刷卡错误：如果没有录入系统的感应卡靠近则蜂鸣器会报警5秒

二：ESP32例程

1.ESP32接线图

本次以ESP32-S3主板为例按下图接好连接线，务必注意不可接反，否则会烧毁设备

2.C++程序

MFRC522

3.代码解析

这段代码的核心运行逻辑可以分为以下 5 个步骤：

1.初始化阶段 (setup)

启动串口通信（115200 波特率）。指定 GPIO 11~13 配置并启动 SPI 总线，调用 PCD_Init() 激活 RC522 读卡器芯片。

2.卡片检测与寻卡 (loop)

循环调用 PICC_IsNewCardPresent() 和 PICC_ReadCardSerial() 检测感应区是否有卡片。

若无卡或读卡失败，重置 lastUID 记录并直接退出本轮循环，避免无效运行。

3.UID 数据格式化

遍历存储卡号信息的字节数组（rfc522.uid.uidByte）。

将每个字节转为 2 位的十六进制大写字符（如 0xA4），并在字节间拼接空格，组合成直观的字符串。

4.防重复刷屏机制

比对当前读到的 currentUID 与上一轮记录的 lastUID。

仅在首次检测到新卡时打印 UID，避免卡片一直放在传感器上时在串口监视器中疯狂刷屏；当卡片移开后，lastUID 会被自动清空。

5.通信休眠复位

调用 PICC_HaltA() 命令卡片进入休眠，并调用 PCD_StopCrypto1() 停止加密通信，为下一次寻卡做准备。

技术支持

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