一：关闭板载蓝牙对串口的使用

1.首先进入系统 ，打开终端或者在SSH下，输入以下命令进入系统设置

sudo raspi-config

2.选择 第五项：Interfacing Options 回车键进入

3.选择第六项：Serial 在按回车，后面在连续按两次回车

二：设置Device tree

需要编辑/boot目录下的config.txt文件，输入下面命令进入文件编辑

sudo vi /boot/config.txt

dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
force_turbo=1

三.禁用串口终端serial console

编辑/boot目录下的cmdline.txt文件()

sudo vi /boot/cmdline.txt

参考下面内容修改

dwc_otg.lpm_enable=0  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2  rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes  rootwait

保存，重启reboot