一：本次实验目标

1、使用命令让树莓派的CSI摄像头拍摄照片，拍摄视频
2、使用socket进行网络拍照控制和图片传输功能。

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 ➥ 使用摄像头打造监控例程

注意：如果你的系统是最新Bullseye版本请查看这个教程【2023摄像头教程】

二：接线方式

1.将树莓派先断电，并将CSI摄像头接入到靠近耳机孔旁的排孔中，CSI摄像头蓝色面朝USB的方向（参考下图）

三、使用步骤

1.需要先开启启摄像头功能，在LX终端执行下面命令：

sudo raspi-config

选择第三项：Interface Options 按回车进入

在选择：Camera 按回车进入

在选择："是" 按回车就能启用摄像头功能

开启摄像头后建议重启一下树莓派

四：用摄像头拍摄演示

先检测下摄像头是否被树莓派识别，可输入下面命令检测，如果树莓派正常识别到摄像头，显示状态应该是（supported=1 detected=1），当然下图这种情况则是摄像头没有被识别，这时候请检测摄像头排线是否接错了方向。

vcgencmd get_camera

如果一切正常，我们可以尝试输入下面命令进行操作：

1.输入命令进行拍照

raspistill -o raspi.jpg -t 30 （该命令中：-o是设置文件名  -t是设置延时30ms）

raspistill -e png -o raspi2.png -t 30

2.查看照片：

如果要查看拍到的照片文件可以用命令查看，也可以在桌面的文件管理里面查看为：raspi.jpg格式的图片

查看照片命令：xdg-open raspi.jpg 

3.拍摄视频

raspiyuv 生成yuv格式图像。

命令行用 raspivid 录制3s的视频：

raspivid -o testvideo.h264 -t 3000

安装gpac

sudo apt-get install -y gpac 

进行转换：30帧，原视频名testvideo.h264  新视频名 testvideo.mp4

MP4Box -fps 30 -add testvideo.h264 testvideo.mp4

一般树莓派无法查看图片和视频，可以用自带Chromium 浏览器来查看图片和MP4视频，可以安装eog来查看图片。

sudo apt-get install eog

sudo apt install -y vlc

五. 使用VLC将树莓派摄像头获取的视频转为网络视频流

使用raspivid捕获视频，输入到VLC转为网络视频流。帧率25fps 局域网设备中能解码网络串流的应用可通过树莓派的IP地址及端口8090访问到视频。

sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264

六. 使用MOTION进行移动监控

Motion是Linux下一款开源的移动图像检测程序，拍摄一个画面进行监控，如画面中出现运动物体会进行抓拍。输入命令安装Motion

sudo apt-get install motion

修改配置文件

sudo nano /etc/motion/motion.conf

 
更改几个参数
target_dir /home/pi/motion  # 设置拍摄图片视频的存储目录
locate_motion_mode on  # 探测到图像中有运动时，把运动区域用矩形框起来
output_pictures best # 将off改为best，还可以选first和center
stream_localhost off  # on 只能由本地主机能访问网络摄像头
stream_maxrate 30  # 以每秒帧数限制网络摄像头的帧速率。
stream_montion on # on时，则在未检测到运动时，会将网络摄像头流的速度减慢到每秒 1 张图片。检测到运动时，流将按照stream_maxrate值发送。off 时，网络摄像头流始终按照 stream_maxrate的规定发送
framerate 15 # 帧率
stream_port 8081 # 端口号

运行motion，需要给予写入的权限

sudo motion

更多参考资料：

树莓派官方摄像头文档：https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html

树莓派官方摄像头文档：https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/os.html

树莓派摄像头打造实时监控教程：http://www.raspi.cc/read-50-1.html?cache=refresh